在沙漠、北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的系统现定距离，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实海上或灾区没有手机信号时，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。用本地时间减去信号里的导航发送时间，直接算出来的系统现定距离存在误差 ， 第二步是何实解方程 。满足车道级导航的北斗需求 。你只能确定自己在一个球面上。卫星位再乘以光速  ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，就能列出多个距离方程，纬度和高度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里。 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆，从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距” 。 下一次打开导航时 ， 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来，这个由中国自主建设的导航系统  ，通过数学方法解算出经度、正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第三步是差分增强 。